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        冷庫基本知識

        冷庫plc控制-模糊控制器概述

        發布時間:2021-03-17 瀏覽次數:57

        模糊控制器概述

        模糊控制是近代控制理論中建立在模糊集合論基礎上的一種基于語言規則與模糊推理的控制理論。它是智能控制的一個重要分支。隨著科學技術的飛速發展,在那些復雜的,受多因素影響的,嚴重非線性、不確定性、多樣性的大系統中,傳統的控制理論和方法越來越顯示出其局限性。為此我們以人類思維的控制方案為基礎,創造出了一種能反映人類經驗的控制過程知識,并可以達到控制目的,能夠用某種形式表示出來,而且這種形式既能夠取代那種精密、反復、有錯誤傾向的模型建造過程,又能避免精密地估計模型方程中各種參數的過程。這就是模糊控制產生的背景。

        傳統控制系統采用的控制機理是經典或現代控制理論,而模糊控制器是一般的數字控制器,模糊控制系統應用模糊控制機理。模糊控制器的一般組成為多輸入多輸出模糊控制器,包括輸入量模糊化、數據庫、規則庫、模糊推理和反模糊化組成。模糊控制器在輸入和輸出之間起著非線性映射作用,其輸入和輸出都是確定的實數值,而不是模糊集合。模糊化是指將輸入轉換為模糊集合,模糊推理使用規則庫中的規則產生模糊結論,反模糊化則將模糊結論轉換為確定實數輸出。根據控制對象的特點、要求及專家經驗,合理選擇控制器的輸入量、輸出量,從而確定模糊控制器的結構。輸入維數越多,控制會更精密,但控制規則的選取越困難,控制算法也越復雜,實現起來較困難。

        二維模糊控制器是最為常用的一類模糊控制器。二維模糊控制器的兩個輸入基本上都選為被控變量與給定值的偏差EEC。由于它能較嚴格地反映控制系統中輸出變量的動態特性,因此在控制效果上要比一維模糊控制器好得多。當二維模糊控制器有多個輸出時,應當將這個模糊控制器拆分成多個二輸入一輸出的模糊控制器。例如,本論文中的模糊控制器有兩個輸入和一個輸出,則可以將該模糊控制器拆分成三個二輸入一輸出的模糊控制器。下面就兩輸入以輸出的模糊控制器進行分析。


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