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        冷庫基本知識

        冷庫plc控制的PID控制器的數字算法

        發布時間:2021-03-16 瀏覽次數:48

        PID控制器的數字算法

        PID調節原理簡單,魯棒性強,易于工程實現。在計算機用于自動控制系統之前,人們采用氣動、液動和電動調節器實現PID調節規律。隨著現代控制技術的發展,相繼出現了一些復雜的,只有計算機才能實現的控制算法,但內部結構仍然以PID控制算法為主流。與計算機的強大運算功能和邏輯判斷功能相結合,使PID控制規律數字化,是自動控制技術應用發展的重要方向之一。因此,需要將PID控制規律進行離散化處理


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