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        冷庫控制之模糊PID控制器及其PLC設計

        發布時間:2021-03-10 瀏覽次數:20

        冷庫控制之模糊PID控制器及其PLC設計

        3.1 PID控制器概述

        在自動控制系統中,常用的控制器有P、PI、PD、PID控制器。其中在這幾種調節規律中,PID的調節規律最為理想。在工程實際中,PID控制,又稱PID調節,是一種應用最為廣泛的控制方法,而PID控制器是一種應用最為廣泛的調節器。

        PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象,或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,最適合用PID控制技術。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

        目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的PID控制器產品,且各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器(intelligent regulator),其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器,能實現PID控制功能的可編程控制器,還有可實現PID控制的PC系統等等??删幊炭刂破?/span>(PLC)是利用其閉環控制模塊來實現PID控制,而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連,如RockwellPLC-5等。還有可以實現PID控制功能的控制器,如Rockwell Logix產品系列,它可以直接與ControlNet相連,利用網絡來實現其遠程控制功能。


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